Tijdens het vierenveertig jarig jubileumfeest van de carnaval in Mariënheem werd het idee geopperd om een jaarlijks terugkerende ontmoeting van voormalige prinsen te organiseren. Een ontmoeting zoals dat bij meerdere carnavalsverenigingen traditie is. Het idee werd op diezelfde avond al door meerdere voormalige scepterzwaaiers met enthousiasme (alaaf!) ontvangen.
Kennelijk moesten er eerst een aantal jaren voorbij gaan voordat enkele voormalige prinsen op verzoek van het bestuur van de Assendorper Zotten de stoute schoenen aantrokken om de organisatie van zo'n bijeenkomst ter hand te nemen.
Dat alles heeft vorig jaar geleid tot het eerste TAP, het Treffen der Assendorper Prinsen. De organisatie was verheugd toen het merendeel van de voormalige prinsen en prinsessen zijn ingegaan op de uitnodiging. Samen met eventuele partner verschenen de voormalige prinsen in gepaste outfit, omhangen met hun welverdiende onderscheidende decoraties, op de vrijdagavond tijdens de carnaval in de kantine van 't Assendorper Slot.
Na een ludieke ontvangst door Prins Robbert de Eerste, waarbij elke voormalige prins en prinses afzonderlijk werd geïntroduceerd door middel van een persoonlijk anekdote, werd begonnen met het spelen van het zogenaamde Asspel (Assendorper Spel). Hierbij werd de kennis van het carnaval in Mariënheem en omliggende dorpen bij alle deelnemers die ooit de scepter over 't Assendorp hebben mogen zwaaien danig op de proef gesteld. Uiteindelijk werd er gestreden om de Wisselscepter die gewonnen werd door ex-prins Leo de Eerste. Na een prinswaardige afsluiting door Prins Robbert de Eerste kon het carnavalsfeest in het Assendorper Slot naar hartenlust worden voortgezet tot in de late uurtjes.
Inmiddels is de organisatie van het tweede TAP op vrijdagavond in volle gang. Het merendeel van de voormalige prinsen heeft al aangegeven daar naar uit te zien. Het beloofd wederom een beregezellig Assendorper Treffen te worden.